工程起重機根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能可以分為以下幾類：

1. 塔式起重機：塔式起重機是一種常見的起重機，通常用于建筑工地。它由一個垂直的塔身和一個可旋轉(zhuǎn)的臂組成，可以在垂直和水平方向上進行起重操作。

2. 移動式起重機：移動式起重機是一種可以移動的起重設(shè)備，通常用于各種工地和場所。它具有自行驅(qū)動裝置，可以在不同地點進行起重操作。

3. 履帶式起重機：履帶式起重機是一種裝有履帶的起重設(shè)備，適用于復雜地形和狹窄空間。它具有良好的橫向穩(wěn)定性和越野能力。

4. 輪式起重機：輪式起重機是一種裝有輪子的起重設(shè)備，適用于平坦地面。它具有快速移動和靈活性的優(yōu)勢。

工程起重機的組成主要包括以下幾個部分：

1. 主要結(jié)構(gòu)：包括塔身、臂、頂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等。塔身是起重機的主要支撐結(jié)構(gòu)，臂用于懸掛和運輸貨物，頂部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于實現(xiàn)起重機的旋轉(zhuǎn)。

2. 起重機械：包括起重機的起重機構(gòu)和起重機械。起重機構(gòu)包括起重機鉤、起重機繩、起重機滑輪等，用于提升和懸掛貨物。起重機械包括起重機電機、液壓系統(tǒng)等，用于提供動力和控制起重機的運行。

3. 控制系統(tǒng)：包括起重機的電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)用于控制起重機的運行和起重機械的動作，液壓控制系統(tǒng)用于控制起重機的液壓部件。

工程起重機的作用主要是用于吊裝和搬運重物。它可以在建筑工地、港口、工廠等場所進行各種起重作業(yè)，提高工作效率和安全性。